История Ярославского моторного завода начинается в 1916 году, когда русский промышленник В. А. Лебедев открыл предприятие по производству лицензионных британских автомобилей. С 20-х годов прошлого века государственный автозавод № 3 в Ярославле выпускал грузовики и троллейбусы. Во время Великой Отечественной Войны (ВОВ) завод изготавливал специальные тягачи для Советской Армии. После войны на ЯАЗ начал выпускать двухтактный дизельный двигатель ЯАЗ-204 который был скопирован у американцев GMC «4-71»...

=== Этот четырёхтактный двигатель сменил в производственной линейке двухтактный дизель ЯАЗ-206, выпускавшийся с 1947 года.