Много литературы здесь не будет, расскажу лишь свой опыт решения проблемы с блоком ABS/ESP на моем Mercedes GLK350 2008г. Еще прошлой осенью произошел странный случай. Перегорела лампочка габаритного огня на передней левой фаре, решил поменять на диодную, вот только не учел, что мерсы в целом против любого даже малейшего тюнинга касаемого проводки и лампочек в целом. Светить диодная лампочка отказалась, поэтому поставил обычную. Закрыл капот, сел в машину, завел и испытал стресс, который ранее испытывать мне не приходилось...

Шеф, что делать? Гипс снимают, клиент уезжает? Современный автомобиль укомплектован кучей всевозможных систем, призванных на помощь водителю, справится в сложной ситуации. Здесь и помощь при торможении и поддержка нерадивого при подъеме в общем ESP ABS SRS ACS PVM DAC...