Казанские инженеры объединили адаптивный ПИД-регулятор с нечёткой логикой для более точной подачи топлива Казанские инженеры предложили для БПЛА систему сразу с двумя контурами: первый меняет параметры ПИД-регулятора в зависимости от режима работы, а второй дополнительно корректирует подачу топлива с помощью нечёткой логики. Главная идея конструкции — не заставлять двигатель работать по одному и тому же алгоритму при любых условиях. Контроллер рассчитывает приведённые обороты ротора и учитывает атмосферное давление, после чего меняет коэффициенты основного ПИД-регулятора...