ПДД Разворот — это изменение траектории автомобиля со сменой направления движения на противоположное. В 8-м разделе ПДД определены разные виды разворотов. Их можно выполнять вне перекрёстка или на нём, если нет запрещающих знаков или разметки. Разворот должен выполняться из крайней левой полосы проезжей части (если дорожные знаки не говорят об обратном). В случаях, когда вне перекрёстка ширины дороги для манёвра недостаточно, допускается сместиться к правому краю дороги или развернуться с обочины...

По какой траектории разрешено выполнить разворот? Из правил дорожного движения 8.1. Перед началом движения, перестроением, поворотом (разворотом) и остановкой водитель обязан подавать сигналы световыми указателями поворота соответствующего направления Выполнено для всех траекторий. 8.5. Перед поворотом направо, налево или разворотом водитель обязан заблаговременно занять соответствующее крайнее положение на проезжей части, предназначенной для движения в данном направлении ... Выполнено для всех траекторий...