Бассейн перегрузки топлива является одним из ключевых объектов атомной электростанции, используемым при перегрузке ядерного топлива и проведении капитальных ремонтов энергоблоков. В процессе длительной эксплуатации на его поверхностях накапливаются активированные продукты коррозии, что приводит к постепенному повышению уровня радиационного фона. Традиционная ручная очистка увеличивает время пребывания персонала в зоне повышенного радиационного воздействия и затрудняет выполнение принципа оптимизации радиационной защиты (ALARA)...