Датчик кислорода, как и многие другие датчики в автомобиле входит в единую схему для управления двигателем. Сигнал от датчика (как впрочем и всех остальных) поступает на ЭБУ. В зависимости от того, какой сигнал передает датчик, блок управления двигателем сначала определяет на какой смеси в данный момент работает двигатель (бедной или богатой), затем, в зависимости от этих показаний, изменяет время впрыска на форсунки, пытаясь скорректировать состав топливновоздушной смеси до оптимальных значений...

В погоне за экологией и доведем автомобилей для требуемых в стране экологических норм, все автомобили оснащаются катализаторами, у многих автомобилей их два, первый находится непосредственно на выпуском коллекторе, на некоторых автомобилей, выпускной коллектор и вовсе интегрирован в ГБЦ, второй катализатор, как правило, находится под днищем автомобиля. На форумах в сети активно обсуждается тема удаления катализатора, особенно на Корейских автомобилях. Я владею не большим сервисом и частенько к нам...