В октябре 1998 года на автосалоне в Бирмингеме был представлен более компактный, чем Jaguar XJ6, седан Jaguar S-Type. Это автомобиль E-класса, а построен он на платформе Ford DEW, на которой также был создан Lincoln LS. Характерный округлый дизайн со сдвоенными круглыми фарами и овальной решеткой радиатора был выполнен в стиле седана Jaguar S-Type образца 1963 года. Новый автомобиль имел длину 4808 мм, ширину 1819 мм, размер колесной базы – 2908 мм. В результате второго рестайлинга (2006 г.) длина увеличилась до 4913 мм...