Кто ездил на старых Жигулях и знаком с устройством их подвески, знает, что это произведение инженерной мысли из 70-х никогда не отличалось вменяемой управляемостью. Да, подвеска достаточно энергоёмкая, что позволяет передвигаться с определённым комфортом по не очень хорошим участкам дорог нашей необъятной, а учитывая, что такие автомобили сейчас остаются в глубинке как средство передвижения, то требовать супер-острого управления от этого автомобиля не стоит. Но всё же, если машина эксплуатируется...

Немного теории. 🔴 Задний мост у машин типа "классика" и "нива" имеет подвижность по поперечной оси автомобиля из-за тяги Панара (если машина поднята, тяга Панара сдвигает мост вправо, если пружины просели, то сдвигает в лево). Так-же и передняя ось не имеет постоянной колёсной базы (у поднятой машины, колёсная база меньше, чем у машины с просевшими пружинами). Но у заднего моста всегда колёса параллельны. Если два задних колеса параллельны, то задача первого этапа сделать и одно переднее колесо...