Самостоятельно понять, что подшипник ступицы колеса (переднего или заднего) вышел из строя и пришла пора заменить его, можно по целому ряду признаков (симптомов). Перечислим их в виде списка, чтобы в случае появления подозрения на его неисправность можно было бы с большой долей точности диагностировать неисправность. А так же рассмотрим какие существуют способы диагностики этой неисправности. В качестве примера используем ступичные подшипники передней и задней подвески автомобилей ВАЗ 21083, 21093, 21099...

Цапфа как элемент привода автомобиля может быть представлена в различных вариантах. Все зависит от конструкторского решения и места применения, в передней или задней оси. Но в любом случае цапфа как элемент играет значимую роль привода и управляемости автомобиля. Цапфа может быть представлена целым валом, осью или только её частью. Как правило, на ней крепятся подшипники (опоры). В любом случае цапфа имеет площадку для крепления к «барабану» или непосредственно к «кулаку». Существуют примеры литых цапф с «кулаком» автомобиля на примере семейства марок БМВ, классический БМВ Е39...