Тяжёлые "Урал" и "Днепр" выросли из довоенного BMW R71 образца 1938 г. Полного комплекта чертежей у наших не было, машину воссоздавали, обмеряя купленные немецкие образцы, и с 1941 г. выпускали под именем М-72 почти без отступлений от оригинала. От него послевоенным "Уралу" с "Днепром" достались и 2-цилиндровый оппозит, и карданный вал вместо цепи, и тяжёлая рама. Сами немцы к тому времени дальше эту схему тянуть не собирались, а у нас она прожила до 90-х. "Иж" срисовали с DKW NZ 350, а "Минск" и "Восход" с маленького DKW RT 125...