Компания Boston Dynamics представила новую четырехпалую кисть с 13 степенями свободы, разработанную для робота-гуманоида Atlas с прицелом на массовое производство. Разработчики сознательно отказались от мизинца и уменьшили размер захвата, сделав ставку на простоту, модульность и высокую надежность. История манипуляторов Boston Dynamics отражает эволюцию всей отрасли: от узкоспециализированных захватов до сложных многопалых кистей. Например, четырехногий робот Spot оснащался механической «рукой» с...