Первое поколение Первое поколение RAV4 (SXA10) было создано на базе Toyota Celica GT-Four. В производство был запущен кузов с тремя дверями. C 1995 г начался выпуск 5-дверных кузовов. На автомобиль устанавливали двигатели объёмом 2,0 литра, 3S-FE и 3S-GE мощностью соответственно 135 и 178 л. с. RAV4 первого поколения оснащался также механической либо автоматической коробкой передач и имел привод либо на передние, либо на все колеса. С 1997 г. RAV4 первого поколения получил также версию кузова с тканевой крышей и прошёл незначительный рестайлинг...

Особенности конструкции RAV4 четвёртого поколения (XA40), построенный на доработанной платформе предшественника, появился в конце 2012 года. Машина стала крупнее и получила более жёсткий кузов. Конструкция подвески не изменилась: стойки McPherson спереди, многорычажка сзади. Однако жёсткость пружин, амортизаторов и сайлентблоков поменялась. Стали толще передний и задний стабилизаторы. У полноприводной трансмиссии появилась усиленная многодисковая муфта в приводе задних колёс. Для RAV4 предлагалось три двигателя...