Проверка датчика кислорода на Лада Хрей с мотором H4M (Nissan HR16DE). Иногда по утрам не работает как нужно автомобиль, ошибки p0130, p0170. А мы знаем, что запуск 1 ДК на этом авто происходит за 3-7 секунд после запуска авто(при температуре 20гр). И если в этот момент ДК не заработает, то система оперируя сигналом датчика пытается регулировать смесь, что по-сути является ошибочным, начинают плавать обороты, чуть ли не глохнет. Через минуту датчик все же начинает работать и вроде бы дальше все хорошо. Проверили на холодную, в целом датчик работает, что ругается на него система - не понятно. Датчик по сопротивлению нагревателя в норме - 3,2 ома. ШИМ сигнал нагревателя тоже присутствует, питание нагревателя присутствует, напряжения не падает в момент нагрева датчика. Слишком мало информации от владельца. Сделали общие проверки системы, сбросили адаптации, обучили дроссель. Пока отдаем на тесты.