P0031 Код неисправности OBD-II: низкое напряжение цепи управления подогревателя датчика кислорода (A/F сенсор) (датчик 1 банка 1) Расшифровка кода неисправности для автомобилей Nissan: низкое напряжение подогревателя датчика кислорода (HO2S) 1 Банк 1 Что означает ошибка P0031 Этот код ошибки представляет собой общий код неисправности. Он применяется ко всем  автомобилям, оснащенным OBD-II, например: Toyota, VW, Ford, Dodge, Honda, Chevrolet, Hyundai, Audi, Nissan и т. д. Этапы диагностики и ремонта могут варьироваться в зависимости от марки и модели автомобиля...

Схема сделана для Газели с минимальным подключением, при котором двигатель будет работать как положено. Подходит также и для VQ35 с небольшими отличиями. После катализатора можно подключить один кислородник, параллельно соединив сигналы и подогревы с 1 и 2 банка. Эбу никакой ошибки не увидит. CAN шину акпп и эбу соединять обязательно. Пин P/N(102) подключить к акпп через реле блокировки стартера. Иначе эбу не видит сигнал, а это влияет на стабилизацию хх. На коробке сигнал управляется по +, а в эбу по – (на Фуге сигнал изменяет подкапотный блок)...