У Audi нельзя честно ответить на вопрос «какие ШРУСы хорошие» одной моделью детали. A3, A4, A6, Q5 и TT используют разные приводы; внутри одного кузова отличаются передний привод и quattro, двигатель, коробка, сторона, год выпуска и даже граница по VIN. Поэтому хороший ШРУС — это сначала точно подобранный ШРУС, а уже потом GKN, Meyle, Vaico или другой производитель. Для примера: в сервисной документации Audi для разных версий A4 встречаются наружные шарниры диаметром 88 и 100 мм, а внутренние — 100 и 108 мм...