Рулевые тяги заменяют в случае износа шаровых шарниров и при повреждении самих тяг. Для проверки шаровых шарниров автомобиль устанавливают на смотровую яму, передние колеса должны быть нагружены весом автомобиля. Очищают шарниры от грязи и ржавчины, проверяют состояние защитных колпачков (пыльников), сдавливая колпачки пальцами и наблюдая выход смазки, проверяют их целостность. Для проверки осевого перемещения наконечников с помощью штангенциркуля в заранее отмеченной точке замеряют высоту шарнира в свободном состоянии...

Если хочется чтоб руль вращался легче и комфортно. Есть несколько вариантов этого добиться. Опишем сначало самые простые о них многие слышали и многие знают. Читайте статью до конца там будут все способы перечислены. Поехали Самое простое и основное это заливать качественное трансмиссионное масло в рулевую колонку. Что бы оно было в меру жидким избегая утечки и в меру густым избегая загустения и замерзания в холодное время года. Да и вообще контролировать работу всей колонки в исправном состоянии...