Для диагностики двигателя, особенно инжекторного используется большое количество всевозможных приборов. Это сканер, газоанализатор, мотор тестер, дымогенератор разные манометры для проверки компрессии, давления в топливной системе и еще множество других приборов...

Если вы чувствуете, что автомобиль потерял резвость, плохо тянет, увеличен расход топлива, но при этом вы также уверены, что на бензонасосе фильтр чистый, давление топлива нормальное, перепускной клапан держит, компрессия хорошая, датчики все заменены, зажигание установлено правильно, то первым делом я советую проверить герметичность. Причина может быть в герметичности обратного клапана вакуумного усилителя тормозов. Резина со временем рассыхается. Если снять накладку ветрового стекла (жабо), утеплитель, то на заведенном двигателе даже можно услышать шипение, подсос воздуха...