Регулятор мощности с обратной связью Часто необходимо понизить частоту вращения электродрели или иного электроинструмента с коллекторным двигателем переменного тока. В большинстве случаев регуляторы мощности хорошо управляют активной нагрузкой, тогда как регулирование реактивной нагрузки имеет свои особенности. Обычно используют или число-импульсный, или фазо-импульсный принцип регулирования. Предлагаемая схема обеспечивает регулирование с обратной связью по току коллекторного двигателя переменного тока, благодаря чему при увеличении нагрузки соответственно увеличивается крутящий момент на валу. Когда-то эта схема была реализована для привода швейной машины в производственных условиях. Регулятор, приведённый на рисунке, состоит из силового ключа на тринисторе VS1, выпрямительных диодов VD1, VD2 и переменного резистора R2 в цепи управления. На выходе предусмотрен выпрямительный мост. Характерная черта работы регулятора - его обратная связь по нагрузке. При увеличении нагрузки увеличивается крутящий момент на валу двигателя. Благодаря этому машина легко проходит утолщения в виде швов, работает более плавно. Искрения на коллекторе не наблюдалось. При использовании регулятора для более мощных двигателей необходимо подобрать по току выпрямительный мост и тиристор установить на радиатор.
Простой регулятор мощности для активной и индуктивной нагрузки на отечественных деталях Индуктивная нагрузка в цепи регулятора мощности предъявляет жёсткие требования к схемам управления симисторов: синхронизация системы управления должна осуществляться непосредственно от питающей сети, сигнал должен иметь длительность, равную интервалу проводимости симистора. На рисунке приведена схема регулятора, удовлетворяющего этим требованиям, в котором используется сочетание динистора и симистора. Постоянная времени (R4+R5)C3 определяет угол запаздывания отпирания динистора VS1, а значит, и симистора VS2. Перемещением ползунка переменного резистора R5 регулируют мощность, потребляемую нагрузкой. Конденсатор С2 и резистор R2 используются для синхронизации и обеспечения длительности сигнала управления. Конденсатор С3 перезаряжается от С2 после переключения, так как в конце каждого полупериода на нем оказывается напряжение обратной полярности. Для защиты от помех, создаваемых регулятором, введены два фильтра: R1С1 - в цепь питания и R7C4 - в цепь нагрузки. Для налаживания устройства необходимо резистор R5 поставить в положение максимального сопротивления и резистором R3 установить минимальную мощность на нагрузке. Конденсаторы С1 и С4 типа К73-17 на 400 В, С2 и С3 типа К73-17 на 250 В. Диодный мост VD1 можно заменить диодами КД105Б. Выключатель SA1 рассчитан на ток не менее 5 А.