От советских роботов до российских «мягких рук»: как создают машины, которые могут чувствовать предмет
Представьте робота, который должен взять не металлическую деталь и не ящик, а клубнику, яйцо, человеческую кисть или хрупкий медицинский инструмент. Жёсткий металлический манипулятор здесь быстро сталкивается с проблемой. Он может быть очень точным, но одно лишнее усилие — и предмет повреждён. Человек решает такую задачу совсем иначе. Пальцы немного сгибаются, кожа деформируется, мышцы автоматически меняют усилие, а нервная система получает информацию о контакте. Учёные пытаются сделать для роботов нечто похожее...