Машина идет слева с разрешенной скоростью, справа пусто. На загородной трассе такое положение может нарушать ПДД, а на обычном городском проспекте с двумя попутными полосами выбор левого ряда допускается. Ответ зависит от условий, которые описаны в правилах. Фраза «левая только для обгона» слишком короткая для всех дорог сразу. Условия меняются в зависимости от места, разрешенной скорости, знаков и числа полос. Особенно легко перепутать городской проспект с двумя рядами и такой же проспект с тремя...