Думаю, что у всех на пути встречались перекрестки, где дорога прямо проходит не совсем прямо, а со смещением на несколько метров вправо или влево. Кто на схеме прав? И как правильно проезжать такие перекрестки? С одной стороны, синий автомобиль, вроде едет прямо, а желтый - перестраивается. Но, с другой, кто сказал что на перекрестке полосы движения не могут изгибаться? Могут! И для обозначения полос движения на перекрестке даже существует горизонтальная разметка 1.7. Только эта разметка далеко не всегда применяется на практике или в холодное время года может быть трудноразличима...

Сегодня маленький автоликбез для учеников автошкол. Если водитель на перекрестке поворачивает налево или направо, и там идут пешеходы, водитель обязан их пропустить. Отсутствие зебры либо знака не отменяет этого правила...