Похожий вопрос уже был нами рассмотрен. Приближаясь к перекрестку, необходимо первым делом определить "статус" перекрестка: равнозначный, неравнозначный, регулируемый или нет. Исходя из этих данных - далее решаем задачку и смотрим - кто с нами в равных условиях и уже между собой применяем...