Одна из наиболее частых поломок на большинстве переднеприводных автомобилей связано именно с выходом из строя шарниров равных угловых скоростей (ШРУСов). Случается это зачастую потому, что какого-то регламента обязательной замены их нет. Да и нелогично это, зачем менять, когда оно там спокойно себе ходит, крутится-вертится и проблем не создает. Но из строя ШРУСы все-таки выходят и причин у этого масса. Начиная от "разгильдяйства" владельца авто, который за своей машиной не следит, и банальной экономии на запчастях, до установки колес нештатного размера, "спортивной" езды и прочих нюансов...
Трансмиссия полноприводных автомобилей устроена так, что крутящий момент может передаваться на все колеса. Таким образом, ведущими становятся обе оси одновременно. Это и есть то основное, чем полный привод отличается от заднего или переднего...