Первоначально при проектировании автомобиля рассчитывали установить дизельный двигатель, чтобы грузовик мог перевозить 7-8 тонн груза со скоростью 100 км/;ч. На автозаводе ЗИЛ не имели опыта разработки дизельных двигателей, были приглашены специалисты из Ярославля. Опытный дизельный двигатель ЗИЛ-645 был создан в 1974 году, дорабатывала фирма Deutz, на которой выпускали двигатели на грузовики Magirus. Для грузовика подготовили кабину нового образца, более просторную и с лучшим доступом к двигателю...

Бензиновый двигатель ЗИЛ-130 был создан на основе ДВС ЗИС-111 разработанного до 1956 года, на базе V-образного двигателя Форд. Для быстрого проектирования двигателя были закуплены иностранные автомобили при участии главного конструктора автозавода ЗИЛ Кригера Анатолия Маврикиевича. За создание и разработку грузовика ЗИЛ-130 и его модификаций А М Кригер получил в 1967 году Государственную премию СССР. Полную версию разработки ЗИЛ-130 можно прочитать здесь. В рамках освоения новых двигателей ЦК КПСС и Совета Министров постановило разработать дизельный двигатель для грузовиков...