К Чехословацким мотоциклам Ява, не только продаваемым в СССР, появилась необходимость укомплектовать их боковыми прицепами. Производством прицепов для мотоциклов начали заниматься в народном кооперативе Velorex, который выпускал мотоколяски для инвалидов. Если мотоцикл ЯВА был элегантный, то и прицеп разработали хорошего качества. Мотоциклы Чезет с хребтовой рамой не предусмотрены для эксплуатации с прицепом. Только для каждого 10-го мотоцикла ЯВА собрали боковой прицеп Velorex. У молодежи ездящих на мотоциклах ЯВА не возникало необходимости использовать боковой прицеп. При установке прицепа на мотоцикле меняли ведущую звездочку, при этом скоростные качества мотоцикла уменьшались. Для мотоцикла ЯВА-350-354 самым первым серийным прицепом оказался Velorex Type 560. Внешний вид прицепа был очень харизматичный. Прицепы Velorex выпускались с 1957 по 1990 годы пока кооператив не распался, были модели с Type 562 по Type 710. Впервые в 1974 году для ЯВА-350-634 разработали прицепы различных цветов и моделей в серийном производстве. К боковым прицепам подключались тормозной трос и электрооборудование, в зависимости от комплектации устанавливали 16-дюймовые или 18-дюймовые колеса. Боковые прицепы Velorex Type 562 и Type 710 изготовлялись отдельно с комплектами для иностранных мотоциклов, включая Harley Davidson, Honda, Triumph и др.