Поиск причин биения руля автомобиля всегда нужно начинать с внимательного изучения обстоятельств, при которых оно проявляется.
Так, например, маятникообразное качание руля при движении с небольшой скоростью говорит об искривлении колёсных дисков. При увеличении скорости все неприятные ощущения обычно пропадают. Если искривлённые диски поставить на заднюю ось, то на малых скоростях вибрация будет передаваться всему кузову. Также вибрация руля может быть вызвана выходом из строя демпфера одной из опор двигателя или «подклиниванием» ШРУСов...
Когда я купил автомобиль ВАЗ 2115 то такая проблема не возникала. Передние шины были практически новыми, но на них обнаружился странный дефект - внутренняя сторона была потерта. Образовалась характерная "ложбина", но проволоку еще не было видно. После 1 года владения автомобилем стал замечать, что при разгоне до 100 км/ч руль начинал сильно вибрировать. Сначала не обращал внимания на это - ездил чуть меньше сотни, но потом решил заехать на СТО. Друг порекомендовал отбалансировать колеса, ведь эта проблема часто случается из-за этого...