Датчики частоты входного вала располагаются под гидроблоком в кп. 1) Датчик частоты вращения на входе - основанны на магнитной индукции , на эффекте холла. Проверяет состояние включенной передачи, если соотношение не совпадают с придаточным числом выдает ошибки р0730, р0731 и далее ... В зависимости от неправильно включённой передачи. 2) датчик частоты вращения на выходе - опр плавность переключения передачи, исп. для корректировки переключения передач. Признаки неисправности - неустойчивая работа двигателя , появляются пропуски зажигания...