Цапфа как элемент привода автомобиля может быть представлена в различных вариантах. Все зависит от конструкторского решения и места применения, в передней или задней оси. Но в любом случае цапфа как элемент играет значимую роль привода и управляемости автомобиля. Цапфа может быть представлена целым валом, осью или только её частью. Как правило, на ней крепятся подшипники (опоры). В любом случае цапфа имеет площадку для крепления к «барабану» или непосредственно к «кулаку». Существуют примеры литых цапф с «кулаком» автомобиля на примере семейства марок БМВ, классический БМВ Е39...

42 – гайка крепления кронштейна амортизатора к рычагу подвески; 43 – кронштейн крепления амортизатора к нижнему рычагу подвески; 44 – нижняя опорная чашка пружины подвески; 45 – обойма вкладыша нижней опоры; 46 – корпус подшипника нижней опоры; 47 – вкладыш обоймы шарового пальца; 48 – подшипник нижней опоры; 49 – шаровой палец; 50 – ограничитель доворота передних колес Передняя подвеска независимая, на двух поперечных рычагах с каждой стороны, с витыми цилиндрическими пружинами, с телескопическими амортизаторами и стабилизатором поперечной устойчивости...