Темнеет масло в разных двигателях с очень разной скоростью, и быстрее там, где внутри больше отложений. Смазка - только одна из четырёх задач масла. Оно ещё отводит тепло оттуда, куда антифриз не достаёт: днище поршня в момент горения смеси нагревается до 400 градусов, и охладить его нечем, кроме струи снизу. Защищает от износа. И держит двигатель в чистоте, а вот эта работа и меняет цвет жидкости на щупе. Отвечают за неё две группы добавок. Моющие, они же детергенты, - это чаще всего сульфонаты кальция...