Если при равномерном движении посторонних вибраций не ощущается, но они проявляются при касании педали, то скорее всего неисправность в тормозных механизмах. Такое бывает при сильном износе колодок, когда часть фрикционного слоя уже сточилась, и в торможении участвует металлическая подложка. Изношенные колодки имеют непостоянный коэффициент трения. В результате фрикционная накладка то работает, то нет, и тогда диск проскальзывает. Чередование таких циклов и приводит к рывкам. При этом, металлическая часть колодки начинает царапать диск и приводит к появлению задиров...

Казалось бы, нет ничего проще диагностики тормозной системы в современных автомобилях. Схема везде однотипная и простая, а простейшие ремонты по замене колодок, дисков и прокачке системы знает чуть ли не каждый автомобилист, хоть раз ремонтировавший свою машину самостоятельно. К тому же износ тех же колодок определяется на глаз, тут хитро-мудрого ничего нет. С тормозными дисками сложностей тоже никаких: большая выработка, неравномерный и критический износ, повреждения рабочей поверхности (сколы, трещины) - все это явные поводы задуматься над скорейшим ТО...