По какому принципу происходит развитие любых механизмов в целом и судовых поршневых ДВС в частности? Как определяется вектор развития, какие факторы влияют на принятые разработчиком решения? В целом, если просто, то со временем "квадратное становится круглым, чтобы его удобно было катить". Отдельные узлы превращаются в перекрестно с другими моделями заменяемые модули, конструкция облегчается, становится более компактной. Со временем механизм должен становиться проще и удобнее в эксплуатации, как видится мне...