Простая схема, показанная на рисунке, может управлять униполярным шаговым двигателем (от 6 В до 15 В), используя всего несколько компонентов. Такие двигатели в настоящее время широко доступны, в частности, из дисководов гибких дисков, принтеров и сканеров. Как показано, схема подключена для ручного управления, причем переключатель S1 определяет направление вращения двигателя (по часовой стрелке / против часовой стрелки), а кнопка S2 вращает двигатель по одному шагу за раз. Если удалить S1, S2, R1 и C1, то выводы 10 и 15 микросхемы IC1 могут управляться цифровыми входами...

Шаговый двигатель (ШД) — бесщеточный механизм с несколькими обмотками и последовательной подачей напряжения на каждую из них. Первые экземпляры электрических моторов такого типа появились еще в 1830-х годах, и почти за 200 лет устройство претерпело значительных изменений...