На легковых автомобилях УАЗ изначально существовал полный привод (ещё со времен, когда УАЗ назывался ГАЗ-69). Но полный привод был только типа Part-time. То есть крутящий момент жестко распределялся, в пропорции 50/50, между задним и передним мостом. Никакого межосевого дифференциала не было и нет. Однако, со временем, всё-таки стали появляться дороги (с твердым покрытием) по которым на part-time ездить неудобно (а по инструкции, и совсем запрещено), что приводило и приводит к определенным неудобствам в виде "заблаговременного включения/отключения переднего моста"...