Работы по гидромуфтам и гидротрансформаторам в СССР шли ещё в 30-е, когда в Ленинграде появилось Бюро Гидравлических Редукторов. Но до настоящих автомобильных коробок дело дошло только после 1945 года. На ЗИЛе решили построить экспериментальную гидромеханическую передачу для лимузина ЗИС-110. За образец взяли трансмиссию Buick Roadmaster 1947 года, причём живого образца на заводе не было, конструкцию восстанавливали по американским техническим журналам и справочникам. Одновременно с зиловцами в институте НАМИ в 1950-м собрали заднемоторный концепт НАМИ-013 с 2-ступенчатым автоматом...