Всеми системами автомобилей в наше время управляет ЭБУ. И соответствие экологическим нормам тоже в его ведении, как и сам контроль исправности катализатора. Блок управления считывает показания множества датчиков, которые есть везде -- до и после катализатора, например. На основании их показаний ЭБУ и определяет исправность и рассчитывает параметры работы авто. Лямбда-зонды, или кислородные датчики, установлены до и после катализатора. Именно на основании их показаний ЭБУ выдает ошибку «низкой эффективности катализатора»...

Все современные автомобили оборудованы лямбда-зондом (датчиком кислорода). Причем в некоторых автомобилях количество датчиков может доходить до 4 штук, это зависит от строения двигателя. Чем "навороченнее" машина, тем больше лямбда-зондов в ней установлено, соответственно, головной боли у владельца транспортного средства тоже добавляется. Ведь от исправной работы любого из датчиков зависит формирование оптимального соотношения топливновоздушной смеси для работы цилиндров двигателя со всеми вытекающими последствиями как для двигателя, так и для катализатора...