Как подключить камеру заднего вида на штатную магнитолу Hyundai Solaris 2020 года

На моем солярисе стояли штатные галогеновые лампы и ПТФ. В принципе свет меня устраивал, всегда ночью езжу со включенным светом+ПТФ. В дождливую, пасмурную погоду, еще если и ночью было темновато. Но привычно. Было желание установить линзы, свет от них ярче, на дороге от них светлее, да и выглядят по современному. Для начала установил мини линзы, убираешь галогеновую лампочку и вставляешь туда мини линзу. Свет значительно улучшился, прям в разы. Поездил я с ними, но желание в установке BI-LED модулей не проходило...