Способность транспортного средства передвигаться по дорогам низкого качества и за пределами дорожной сети называется проходимостью. Но чем же определяется эта способность? Почему одни автомобили застревают на сельской дороге, а другие с лёгкостью преодолевают снега, горы и болота? Давайте разбираться! Сразу оговорюсь, что говорить мы будем только о колёсных машинах и начнём с того, что проходимость принято делить на профильную и опорную. Первая показывает, насколько хорошо машина справляется с неровностями местности, а вторая - со слабыми грунтами...

Начнем с анализа того, как ведет себя пятно контакта, когда, шина катится по дороге. Для начала представим, что по идеально гладкой плоскости без ускорения (с постоянной скоростью) перекатывается жесткий цилиндр. Если мы проследим путь одной точки, расположенной на стороне цилиндра, непосредственно катящейся по поверхности, мы заметим, что в момент непосредственного контакта точки и поверхности, между ними нет взаимного перемещения. Это при постоянной скорости движения. Сама точка относительно поверхности описывает ровную циклоиду...