Всем привет! Недавно столкнулся с задачей, на которой набил много шишек. В итоге решил написать собственное решение. У заказчика крутился дикий «зоопарк» оборудования: новые ПЛК Siemens S7-1200, старые контроллеры Mitsubishi FX3U, пара Omron и куча разношерстных тушек по Modbus RTU. И приспичило ему все это добро выгребать на верхний уровень автоматизации. Первая мысль - поставить стандартный ОРС-сервер. Но тут вылез головняк с лицензиями и ценами, особенно за мультипротокольность. Из железа на объекте был только промышленный ПК. Адекватного софта, который бы из коробки стабильно жевал и Ethernet, и последовательные порты для старых ПЛК, я не нашел...