В 1971 году компании Steyr-Daimler-Puch поступает заказ на разработку и производство колёсного вездехода для нужд швейцарской армии. Первые четырех колёсные образцы появляются в этом же году. Шестиколёсный образец вездехода появится в 1972, и станет чуть длиннее своего собрата. Выпускались оба вездехода в двух вариантах: цельнометаллический рассчитанный на пять человек экипажа и со съёмным тентом на десять человек. Комплектовался Pinzgauer 710 бензиновым мотором мощностью 90 лошадиных сил работающим в паре с пятиступенчатой механической коробкой передач фирмы ZF...