Перестроение в пробке основано на взаимоуважении участников движения: Если перестроение невозможно выполнить без остановки, займите полосу как можно глубже, чтобы не занимать одновременно две полосы. Перестроение в пробке имеет смысл только для совершения поворота или разворота...

Чем плотнее движение, тем ранее следует принимать решение для перестроения и занимать соответствующую полосу. Нельзя допустить, чтобы поток впереди резко снизил скорость или остановился (например, перед светофором). Перестраиваться при интенсивном движении с большой разницей скоростей намного сложнее. При любом перестроении разница скоростей должна быть минимальна. Если перестроение выполняется на сильно большей скорости придется резко тормозить вам, если на сильно меньшей, резко тормозить придется, тому, кто едет сзади...