Первые зарисовки дизайна автомобиля, который должен был заменить Mercedes-Benz W140, были созданы Стивом Маттином в конце 1992 года[3]. Модель в масштабе 1:1 разработали в конце 1994 года. Дизайн серийной версии автомобиля был заморожен до 1995 года[4]...