Текст в ПДД РФ: 12.2. Ставить транспортное средство разрешается в один ряд параллельно краю проезжей части. Двухколесные транспортные средства без бокового прицепа допускается ставить в два ряда. Способ постановки транспортного средства на стоянке (парковке) определяется знаком 6.4 и линиями дорожной разметки, знаком 6.4 с одной из табличек 8.6.1 — 8.6.9 и линиями дорожной разметки или без таковых. Сочетание знака 6.4 с одной из табличек 8.6.4 — 8.6.9, а также линиями дорожной разметки допускает...

Таблички 8.6.1-8.6.9 "Способ постановки транспортного средства на стоянку" знакомы всем водителям. Применяются со знаком 6.4 "Парковка", и указывают как именно следует ставить транспортное средство на стоянку относительно тротуара. Все - то есть любые виды транспортных средств, независимо от категории и массы. Это схоже с самым простым способом парковки, который оговаривается в ПДД: " при отсутствии обочины - на проезжей части у её края" (параллельно краю проезжей части)...