Начнем с того, что понятия «не пропустил пешехода» нет ни в пунктах ПДД, ни в КоАП. Это сугубо разговорный термин. Существует понятие «уступить дорогу или не создавать помех». Поэтому, вместо «не пропустил пешехода» правильнее будет говорить «не уступил дорогу пешеходу»...
А в Правилах вообще нет такой формулировки. Однако многие водители, особенно став участниками конфликта на дороге или же аварии, любят повторять примерно такую фразу «ты должен был дать мне закончить маневр». Должен ли? Давайте разбираться! Для начала, найдем в ПДД что-то, напоминающее хотя бы по смыслу вот это «дать завершить маневр» ↓ ПДД РФ 6. Сигналы светофора и регулировщика: 6.14. Водителям, которые при включении желтого сигнала или поднятии регулировщиком руки вверх не могут остановиться, не прибегая к экстренному торможению в местах, определяемых пунктом 6...