Ни для кого не секрет, что современные российские правила дорожного движения писались без учета присутствия на улицах мотоциклов. Точнее, в те далекие времена, когда их писали мотоциклы были либо трехколесными, с коляской, либо маломощные, либо маломощные с коляской. Ну а в последние лет тридцать о мотоциклистах практически забыли. Ну разве что добавили ограничений для малокубатурников, да разрешили-таки мотоциклистам ездить быстрее 90 км/ч. Поэтому мотоциклисты просто вынуждены не соблюдать некоторые правила дорожного движения просто потому, что они прописаны для автомобилей...
Для того, чтобы определить на какие мототранспортные средства требуется водительское удостоверение, необходимо понять, что же из себя представляет сам мопед и скутер. Ну конечно же исходя из действующих правил ПДД. Итак "... Мопед - двух - или трехколесное механическое транспортное средство, максимальная конструктивная скорость которого не превышает 50 км/ч, имеющее двигатель внутреннего сгорания с рабочим объемом, не превышающим 50 куб. см, или электродвигатель номинальной максимальной мощностью в режиме длительной нагрузки более 0,25 кВт и менее 4 кВт...