В данной ситуации знак 4.1.1. "Движение прямо" действует с момента установки до ближайшего перекрестка. На перекрестке свою силу он уже не имеет, поэтому Вы можете двигаться в любом направлении.

Знак А - "Ограничение максимальной скорости". Этот знак запрещает движение со скоростью большей, чем указано на знаке. Знак Б - "Ограничение минимальной скорости". Предписывает движение со скоростью не меньше, чем указано на этом знаке...