Кто должен уступить дорогу в этой ситуации?

Кто проедет первым или кто уступает дорогу. Быстрое решение этого вопроса позволяет безаварийно разъехаться на перекрестке. Вопрос подготовлен командой Клуб Дорог. Вопрос. Водители каких автомобилей обязаны уступать дорогу...