Большую часть Средневековья, европейская пехота была откровенно паршивой. С самого появления рыцарства в XI веке и до того момента, как Столетняя Война разменяла свою вторую половину, пехота на поле боя чаще всего выполняла задачи стрелоприемника, прикрывая собой от летящих болтов и стрел по-настоящему нужные войска. А иногда и вовсе стенки, за которую могли отойти рыцари после неудачной атаки, или укрыться от ответного огня стрелки. Ходить же пехотой, собранной в основном их сельского и городского ополчения, в атаку долгое время считалось поступком не сильно умным...