Как и всякий Закон, Правила любой свой раздел начинают с общих принципов, а за ними обязательно следуют продиктованные жизнью исключения. Первый общий принцип. Прежде всего, Правила потребовали, чтобы водители парковались только на правой стороне дороги. Причём при наличии обочины остановка и стоянка разрешены только на обочине (остановка на проезжей части при наличии обочины – нарушение Правил). На любой дороге вне населённого пункта это требование категорично и не содержит никаких исключений...

Остановка и стоянка - это базовые понятия ПДД, и четко определенные термины. То и другое - преднамеренное прекращение движения автомобиля, то есть совершенное по воле и желанию водителя. Остановка - преднамеренное...