Начало читайте здесь. Снимаем защиту металлическую и пыльник. К слову благодаря последнему под капотом в основном пыльно, а не грязно. И вот тут как раз нашлись те мелкие неприятности из заглавия данного БЖ...

SHAPE \* MERGEFORMAT Ошибка P0700 на автомобиле Subaru Outback означает “Неисправность в системе управления трансмиссией (Transmission Control System Malfunction)”. Это общий код ошибки, который указывает на то, что блок управления двигателем (ECU) обнаружил проблему в системе управления автоматической коробкой передач (АКПП) или вариатора (CVT). Для определения конкретной причины неисправности необходимо считывать другие коды ошибок из блока управления трансмиссией (TCU), так как P0700 лишь сигнализирует о наличии проблемы в этой системе...