Описываю конкретно свой случай, есть вероятность, что ваша проблема заключается в другом и лечится, соответственно, по-другому. Симптоматика: сначала были только истеричные щелчки реле в салоне под торпедой слева от руля. Глушишь машину — начинается треск, заводишь — прекращается. Потом на ходу начал отключаться усилитель руля с ошибкой P/S на приборке. Ехать можно, но руль крутится с усилием, как на старой жиге. Диагноз: блок управления ЭУРом. Он расположен в салоне, как раз слева снизу от руля...

Прибыл автомобиль CITROEN C4 PICASSO 1.6 THP 16v 156 вот с таким сообщением "Грязный выхлоп. Двигатель не запустится через 450 км", AdBlue был добавлен в бак до полного, но сообщение не уходило. Через 450 км система запуска заблокируется и двигатель невозможно будет запустить без проделывания данной операции, о которой я рассказываю ниже. Подумал сажевый фильтр забит, так как горел чек, но при диагностике было выявлено, что уровень загрязнения сажевого фильтра в норме и ошибок по нему не было и поэтому в голову пришло, сбить калибровку датчика уровня мочевины...