На исходе 1990-х модельная линейка Jaguar выглядела довольно насыщенно: спортивные купе и кабриолеты XK8/XKR, представительский седан XJ8/XJR, а также относительно компактный S-Type. Но в нише небольших премиальных седанов, где властвовали «трешка» BMW и сопоставимые модели Audi и Mercedes, у британцев не было ни одного претендента... В ту эпоху Jaguar находился под крылом могучего концерна Ford, поэтому к разработке новой машины подошли основательно. Не экономили ни на инженерных разработках, ни на производственных ресурсах, ни на продвижении...